Genesis是什么
Genesis 是一个综合物理模拟平台，专为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用而设计。这款平台利用重新构建的通用物理引擎，集成了各种物理解算器，可以模拟各种材料和物理现象。它旨在为机器人技术及其他领域提供全自动数据生成，包括视频、机器人策略、动态场景等。此外，Genesis 包括照片级真实感渲染系统，和能够将自然语言描述转为数据模式的生成数据引擎。
Genesis截图展示
Genesis主要功能
- 通用物理引擎：从头开始构建的物理引擎，支持多种材料和现象的模拟。
- 机器人模拟平台：用户友好的模拟平台，支持Python, 轻量级且运行速度极快。
- 照片级真实感渲染：提供快速且强大的真实感渲染，增强视觉输出效果。
- 生成数据引擎：将自然语言提示转换为各种数据模态。
- 自动生成数据：自动生成物理准确的视频，机器人操控和运动策略，人类和动物动作，完全交互式的3D场景等。
- 优化性能：利用GPU加速并行计算，提供了优化的碰撞检查与模拟速度，特别在大规模模拟中表现出色。
- 角色动作和机器人策略生成：利用生成框架自动创建复杂的角色动作和机器人策略。
- 3D与完全交互式场景生成：可生成复杂的室内外场景，支持开放世界铰接物体。
- 软体机器人模拟：可以模拟软机器人或混合机器人，如软皮肤和刚性骨骼。
Genesis官网
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
https://genesis-embodied-ai.github.io
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