SO-ARM100开源机器人手臂套件，模块化设计让机器人开发更简单

SO-ARM100：开源机器人手臂，让机器人开发触手可及

你是否曾经想要亲手打造一个机器人，却被复杂的硬件设计和昂贵的成本所困扰？SO-ARM100 的出现，旨在彻底解决这个问题。它是一个标准化的开源机器人手臂项目，由 TheRobotStudio 与 Hugging Face 合作开发，可以帮助开发者和机器人爱好者快速构建自己的机器人系统。本文将带你全面了解这个潜力新星。

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SO-ARM100 forks数：331

SO-ARM100项目目录截图

SO-ARM100核心亮点

🤖 标准化设计：采用模块化设计，零件标准化，组装过程简单直观。
🔧 开箱即用：提供完整的物料清单和详细的组装指南，从零件采购到最终组装都有明确指引。
🔄 无缝集成：专为开源机器人库 LeRobot 设计，软硬件完美结合。
🎯 持续进化：SO-101 作为新一代版本，改进了布线设计，简化了组装流程，使用更新的舵机。

SO-ARM100快速开始

只需几个步骤，你就能拥有自己的机器人手臂：

1. 获取套件：
2. DIY方式：根据物料清单采购零件，3D打印部件，按照组装指南进行组装
3. 购买套件：从官方推荐的供应商处购买预组装版本或零件套件
4. 3D打印部件：

   # 使用推荐的打印设置
   # 材料：PLA+
   # 喷嘴直径：0.4mm，层高：0.2mm
   # 填充密度：15%

5. 设置与集成：

   # 安装 LeRobot 库并配置机器人
   $ pip install lerobot

SO-ARM100应用场景

机器人学习与研究：为学术研究和机器人学习提供标准化的硬件平台。
远程操作开发：支持领导者-跟随者模式，适合开发远程操作应用。
原型开发：快速构建机器人原型，验证算法和控制系统。
教育实践：作为机器人课程的实践平台，让学生亲手搭建和编程。

用户案例：目前，该项目已被全球多个机器人实验室和教育机构采用，与 Hugging Face 的 LeRobot 库深度集成，推动机器人AI技术的发展。

SO-ARM100链接

TheRobotStudio / SO-ARM100项目地址：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100

本文地址：https://www.tgoos.com/20523