OpenPilot：为汽车提供自动驾驶升级的操作系统

你是否曾经希望自己的汽车拥有更智能的驾驶辅助功能，却受限于原厂系统的封闭性？OpenPilot 的出现，让普通车主也能享受接近自动驾驶的体验。它是一个由 Python 编写的开源机器人操作系统，目前可为 300 多款车型 升级驾驶辅助系统，实现自适应巡航、车道保持等高级功能。本文将带你探索这一开源项目的独特魅力！

截至收录：
OpenPilot 项目 stars 数：58017
OpenPilot 项目 forks 数：10278

OpenPilot 项目目录截图

OpenPilot 项目核心亮点

  • 🚗 广泛兼容：支持 300 多款车型，涵盖主流品牌，无需更换车辆即可升级驾驶体验。
  • 🔧 开源透明：代码完全开源，社区共同维护，用户可自定义功能或参与开发。
  • 🛡️ 安全可靠：遵循 ISO26262 安全标准，通过硬件在环、软件在环测试等多重验证。
  • ⚡ 持续进化：提供多个版本分支（稳定版、测试版、开发版），满足不同用户需求。

OpenPilot 项目快速开始

只需几步，你就能体验 OpenPilot 的强大功能：
1. 准备设备：购买兼容的 Comma 3X 设备（可在 comma.ai/shop 获取）。
2. 安装软件：在设备设置中输入 OpenPilot 的安装链接：

bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

3. 连接车辆：使用专用线束将 Comma 3X 与车辆接口连接。
4. 启动系统：按照屏幕提示完成初始化，即可享受增强的驾驶辅助功能。

OpenPilot 项目应用场景

  • 日常通勤：在高速或拥堵路段实现自动跟车和车道居中，减轻驾驶疲劳。
  • 长途旅行：通过自适应巡航控制，保持安全车距，提升长途驾驶舒适度。
  • 开发者实验：基于开源代码，研发自定义驾驶算法或集成新硬件。
  • 研究教育：用于自动驾驶技术教学或学术研究，低成本验证理论模型。

用户案例：目前，OpenPilot 已被全球数千名车主使用，社区成员通过 Discord 分享使用经验，Comma 公司也持续提供技术支持和悬赏任务，鼓励开发者贡献代码。

OpenPilot 项目链接

commaai / openpilot项目地址：https://github.com/commaai/openpilot

本文地址：https://www.tgoos.com/14253

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