FtcRobotController官方FTC机器人编程SDK，支持Android Studio快速开发环境搭建

FtcRobotController：一站式FTC机器人编程Android Studio工作空间

你是否曾经为FIRST Tech Challenge机器人编程而烦恼，需要配置复杂的开发环境？FtcRobotController的出现，旨在彻底解决这个问题。它是一个专为FTC竞赛设计的Android Studio项目模板，可以帮助开发者快速搭建机器人控制应用开发环境。本文将带你全面了解这个官方SDK项目。

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FtcRobotController forks数：6735

FtcRobotController项目目录截图

FtcRobotController核心亮点

• 📝 官方权威支持：由FIRST官方维护的SDK，确保与FTC竞赛系统的完美兼容性。
• 🔄 多编程方式支持：支持Blocks图形化编程、OnBot Java在线编程和Android Studio专业开发三种模式。
• 🎯 丰富示例代码：内置大量Sample OpModes，涵盖传感器使用、运动控制、视觉识别等常见场景。
• 🔧 硬件抽象层：提供统一的硬件抽象接口，支持多种传感器和执行器的即插即用配置。

FtcRobotController快速开始

只需几步，你就能开始使用FTC SDK进行机器人编程：

1. 克隆项目：

   git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController.git

2. 导入Android Studio：
   使用Android Studio Ladybug (2024.2)或更高版本，选择”Import project”导入刚克隆的文件夹。
3. 运行示例程序：
   连接机器人硬件后，可以直接运行项目中的示例OpMode来测试各种功能。

FtcRobotController应用场景

• FTC竞赛机器人开发：为年度FTC竞赛提供完整的机器人控制程序开发框架。
• ** robotics教育**：适合学校 robotics 课程教学，学生可以通过不同编程方式学习机器人控制。
• 传感器集成测试：内置多种传感器示例，方便团队测试和集成各种传感器模块。
• 自主导航开发：提供视觉处理、AprilTag识别等功能，支持复杂自主导航算法的开发。

用户案例：全球数千支FTC参赛队伍都在使用FtcRobotController作为其机器人程序的开发基础，包括许多获得世界冠军的队伍。

FtcRobotController链接

FtcRobotController GitHub 仓库

注：该项目针对DECODE (2025-2026)赛季进行了专门优化，包含了最新的传感器支持和竞赛功能。建议开发者始终使用最新版本的SDK以确保最佳的兼容性和性能。

FIRST-Tech-Challenge / FtcRobotController项目地址：https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController

本文地址：https://www.tgoos.com/9148