XLeRobot：仅需660美元即可打造实用的双臂移动家庭机器人
你是否曾经梦想拥有一个能够协助家务、实现自主操作的家庭机器人，但被高昂的成本和复杂的搭建过程劝退？XLeRobot 的出现，旨在彻底打破这一门槛。它是一个基于 Python 开发的开源低成本机器人项目，可以帮助开发者、研究者和爱好者以极低的成本和极短的时间构建功能强大的双臂移动机器人。本文将带你全面了解这个令人兴奋的项目。
截至收录：
XLeRobot stars数：2178
XLeRobot forks数：208
XLeRobot项目目录截图
XLeRobot核心亮点
🌟 极低成本：基础版本仅需约660美元（不含3D打印和税费），比一部iPhone还便宜，大幅降低了机器人研发的门槛。
⏰ 快速搭建：总装配时间少于4小时，即使是初学者也能迅速完成机器人的硬件组装。
🤖 功能全面：支持双臂操作、移动底盘、多种视觉传感器（RGB、立体视觉、RealSense深度相机），适用于家庭环境中的多种任务。
🔧 高度可扩展：基于 LeRobot、SO-100 等成熟项目构建，支持仿真环境（Mujoco）、多种控制方式（键盘、Xbox手柄、VR设备），并提供了完整的RL训练和仿真部署流程。
XLeRobot快速开始
只需几步，你就能开始构建自己的 XLeRobot：
- 购买零件：根据 Bill of Materials 清单采购所需硬件。
- 3D打印结构件：下载并打印机器人的外壳和机械结构。
- 组装机器人：按照提供的指南完成硬件组装。
- 配置软件环境：在 Ubuntu 系统中安装依赖，克隆项目仓库，并运行控制脚本：
$ git clone https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot.git
$ cd XLeRobot
$ pip install -r requirements.txt
$ python scripts/control_robot.pyXLeRobot应用场景
家庭助手：可用于简单的家务操作，如抓取物品、移动物体，甚至完成一些基础的家庭整理任务。
教育研究：为机器人学、人工智能和 embodied AI 的研究者及学生提供低成本的实验平台。
原型开发：开发者可以基于 XLeRobot 快速验证算法、测试控制策略，并实现从仿真到实机的无缝迁移。
用户案例：目前，XLeRobot 已被多个高校和个人开发者用于机器人控制、强化学习以及家庭环境下的自主操作研究。
XLeRobot链接
Vector-Wangel / XLeRobot项目地址：https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot
本文地址：https://www.tgoos.com/9654
